每個人都知道牙膏能幫助你保持健康、漂亮和干凈的牙齒。然而，當他們清潔牙齒時，誰會想到牙膏本身是否干凈呢？直到最近幾年，視覺系統才被用來檢查實際的產品包裝是否干凈和安全，然后再填充牙膏管。在此之前，沒有配備機器視覺系統的灌裝系統無法完全保證在灌裝和封口過程后，從管道生產初期產生的污垢顆粒不會在管子內。IWK VerPackungstechnik GmbH公司總部設在斯圖登斯，它依靠康耐視公司的視覺系統，在其新的包裝機TFS 80-6的19毫米至40毫米(0.75至1.57英寸)寬管。在填充過程中，眼見為實?視覺系統檢查管子是圓的，干凈的，并且密封牢固。過程中的檢查使相機的數量從舊工藝所需的六個常規單元減少到每個檢驗站僅兩個在即視系統。

每分鐘500管

      以每分鐘500管的生產能力，高性能TFS 80-6生產線在創紀錄的時間內檢查、填充和密封牙膏管。基于一個典型的牙膏用戶的需要，一分鐘的生產時間在TFS 80-6上產生足夠的牙膏一生刷牙！與使用轉臺操作的傳統灌裝機相比，TFS 80-6有一個具有對角線布局的輸送電路。當工藝線以90°的角度放置在一起時，這些管子被水平拾取、清洗、填充和垂直密封，然后水平地放置在傳送帶上，將它們帶到紙盒機進行最終包裝。

      包裝材料必須是高質量的，因為機器運轉得太快了。盡管使用了高質量的材料，但仍有可能受到小污垢顆粒的污染，在使用外包裝時，管子可能會變形，或者管的底部可能會出現密封故障。為了確保他們的生產過程是無故障的，iwk與康耐視專業合作伙伴集成商網絡的一名成員ocumumElectronicgmbH合作，在三個檢查站中的每一個安裝了兩個即時5100和5400個攝像頭。每臺攝像機都監控一組帶有偏移管支架的平行運輸機行。

完整檢查-打印位置、蓋和管形

      在第一步操作中，一個六軸機器人用一個擴張的夾持臂把管子從盒子里拿出來。機器人將它們放置在傳送帶系統的管座上，管子的開口底部指向上方。機器人手臂配備了一個特殊的工具，別針，精確地安裝在箱體的隔板中，每次拿出兩排，總共30根管子。螺桿蓋已經在管的頂部，下端是開放的灌裝過程。傳送帶系統順時針向清洗和加氣站移動管道。在到達清潔和灌裝站之前，掃描儀檢查管子是否正確地對齊，以便當底座被密封時，打印處于正確的位置。連續兩個檢驗站檢查管子的形狀和清潔情況，然后再進行清洗和灌裝。

      安裝在傳送帶和工作區上方的兩個在即的5100攝像機在粒子檢查期間評估管子的底漆、管子的肩部和管帽的內部。攝像機根據異物與周圍環境的對比來檢測異物。一盞紅色的環形LED燈從上面照亮了管子的內部.任何不想要的粒子都投下一個陰影，由康耐視相機檢測出來，這樣就有可能檢測出與管子本身顏色相同的物體。

      在隨后的管子圓度檢查中，兩個在眼的5100秒檢查管子是否為所需的形狀。如果管子沒有指定的圓度，則噴嘴在清潔和填充過程中停留在邊緣，并將包塞進管座。康耐視的高性能技術確保噴嘴準確地進入管內，公差在3毫米(0.12英寸)以內。檢查過程在過程中不需要額外的操作步驟。單個攝像機接收每根管子的觸發器，并在它們經過時記錄包裹的照片。如果一個管子是不圓的或超出公差范圍，它被認為是錯誤的，并沒有被填充。在進一步的過程中，TFS 80-6封管并將其從生產線上排出。

密封驗證

      經過清洗和填充后，疊層塑料管用熱風密封。管端用熱風加熱，溫度為380~450°C(716~842°F)，然后用冷卻沖壓口將其壓在一起。印章要么是蓋章平滑，要么是瓦楞紙圖案，并可能以序列號或代碼為特征。缺陷可能發生在這個階段的包裝過程。例如，如果刀變得鈍，不能再正確地切斷管子的末端，密封將留下粗糙的邊緣。在修整站，兩個在即中的5400攝像頭確保所有故障包都被檢測到。相機也會檢查印章本身。如果密封不完整，或者打印沒有與指定的參數正確地對齊，則會將故障管從工藝中逐出。

康耐視的優勢-節省時間和降低整體成本。

      視覺系統是聯網到一個中央面板個人電腦，其中記錄所有的圖像有缺陷的部分。這使得快速檢測故障成為可能，而不必重新檢查已經從流程中彈出的實際打包項。因此，IWK的包裝工藝在所達到的質量標準方面是非常可靠的。

      康耐視覺系統的一個突出優點是它們的集成結構，這是奧克頓電子有限公司的自動化專家為IWK定制的。傳統的包裝機需要一個單獨的步驟進行檢查，造成時間延遲，而OCTOMEN電子公司安裝的康耐視技術則直接集成到生產過程中，從而節省了時間，降低了總體成本。這是因為一臺機器有一個獨立的檢查模塊，每管需要一個攝像頭。每個加注步驟都要處理6個管子，每個檢查站總共需要6個攝像機，3個監測站總共需要18個攝像頭。OCMON/COGNEX系統能夠滿足檢測要求，只需在三個檢查點上安裝6個攝像頭，從而最大限度地提高工藝可靠性，優化產品質量。